MST-34.1.2.C.DA.RS Драйвер шагового двигателя [238014-10.34]

Драйверы серии MST предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер получает сигналы от контроллера и генерирует электрические импульсы для управления обмотками двигателя, обеспечивая его движение с заданным шагом. При этом драйвер регулирует ток для оптимальной работы, предотвращая перегрев и минимизируя потери.

Преимущества

• Наличие интерфейса RS-485.
• Возможность управления двухфазными и трехфазными шаговыми двигателями.
• Наличие трех режимов управления:
  • от внешних импульсов;
  • посредством внешних дискретных сигналов (режим IO);
  • по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU).
• Встроенный S-образный профиль кривой разгона/торможения.
• Возможность настройки параметров разгона и параметров торможения отдельно.
• Конфигурация и настройка режимов работы прибора и параметров управления с помощью программного конфигуратора.
• Возможность управления шаговым двигателем с обратной связью (серворежим).

Примеры применений

Системы этикетировки и упаковки

Используются в конвейерных системах для точного позиционирования этикетки или самой продукции для упаковки.

Преимущества:

• не требуют обратной связи для контроля положения, что упрощает систему и повышает ее надежность
• высокая точность позиционирования исполнительных механизмов

Автоматизированные системы подачи

Используются в конвейерах или системах подачи деталей, где требуется точное перемещение на фиксированные расстояния.

Преимущества:

• Надежность и простота управления движением на небольшие расстояния.
• Экономичность для задач с низкими требованиями к скорости.

Станки с ЧПУ (гравировальные и фрезерные)

Шаговые приводы применяются для перемещения инструмента или заготовки с высокой точностью.

Преимущества:

• Высокая точность для задач, где не требуется высокая скорость.
• Отсутствие необходимости в датчиках положения, что упрощает систему.

Роботизированные манипуляторы для сборки

В роботах для сборки мелких деталей шаговые приводы обеспечивают точное позиционирование конечного эффектора.

Преимущества:

• Высокая точность позиционирования в малых областях.
• Простота интеграции в системы с фиксированными траекториями движения.

Технические характеристики

Общие

Параметр		MST-24	MST-34
Электропитание
Напряжение питания Uпит (клеммы V+, V-)	постоянного тока	18...50 В	18...110 В
	переменного тока (50 Гц)	-	18...80 В
Выходные характеристики
Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение) на клеммах A+, A-, B+, B-		6 А	8 А
Нагрузочная способность выхода для питания внешнего энкодера (клеммы E5V, EGND)		5 В, 150 мА
Дискретные входы
Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (клеммы IN1, IN2)	Максимальная частота принимаемых внешних импульсов	200 кГц
	Количество	2
	Тип	изолированные оптопары
Дискретные входы с общим проводом (клеммы IN3...IN6)	Количество	4
	Тип	оптопары с общим проводом
	Максимальное входное напряжение постоянного тока	24 В
Аналоговые входы
Аналоговый вход для подключения внешнего потенциометра	Количество	-	1
	Номинальное сопротивление подключаемого потенциометра		10...100 кОм
Дискретные выходы
Количество		2
Максимально допустимый постоянный ток		150 мА
Максимально допустимое напряжение постоянного тока		30 В
Интерфейс RS-485
Протокол		Modbus (RTU)
Скорость обмена		9600, 19200, 38400, 115200 бит/с
Встроенный отключаемый согласующий резистор шины		120 Ом
Корпус
Степень защиты корпуса		IP20

Габаритные размеры

      

Схемы подключения

Модификации